常见的豆类有黄豆、黑豆、绿豆等。黄豆是制作豆浆的首选，口感香浓，营养丰富。浸泡可以使豆类更容易煮熟，也能减少豆腥味。一般来说，将豆类浸泡6-8小时即可。
具体操作步骤：
1. 将黄豆清洗干净，然后放入碗中，加入适量清水，浸泡6-8小时。
2. 将浸泡好的黄豆倒入果汁机中。
3. 加入适量的水，水的比例一般为1：10。
4. 选择打豆浆模式，打豆浆的时间一般为20-30分钟。
5. 打好的豆浆倒入杯中，即可饮用。
