不一定。料理机打豆浆可以不提前泡黄豆。因为料理机的功率较高，转速较快，可以将黄豆打成细腻的豆浆，即使黄豆没有提前泡，也可以达到不错的口感。
但是，如果黄豆提前泡了，打出来的豆浆口感会更好。因为黄豆浸泡后会变软，更容易被打碎，打出来的豆浆更细腻，还能减少豆浆的涩味。
如果想让料理机打出来的豆浆口感更好，最好将黄豆提前泡8-12小时。
