步进电机，它是直流脉冲控制的，一般说来功率比较小，用于精度要求不高的开环自控系统中，它有一个缺点是容易失步。伺服电机分为交流和直流两大类，功率相对较大，精度高;两者主要的区别是看电机的端部是否有光电编码器。伺服电机就是靠光电编码器来反馈位置信号的。顺便提一下闭环控制又可分半闭环和全闭环两种，但是普遍使用的是半闭环设备，只有非常精密的设备才用全闭环设备。
