上海市浦东新区日前发放首批“无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照”给15辆车，让无人驾驶车在开放道路测试。而在北京亦庄，小范围内也已开放无人驾驶计程车商业化经营试点。
百度智行、AutoX安途、小马智行这3家企业共15辆车8日获得浦东新区首批发放的无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照。这些车辆可在浦东新区行政区域内划定的路段、区域开展车内全无人的智能网联汽车道路测试，开放路段长29.3公里。
今天下午，记者在金桥智能网联汽车测试示范区体验了一次无人驾驶车上路。全程约2.7公里，耗时约15分钟。途经红绿灯、右转、回转、上桥等，车行平稳，多数时候开车时速为40公里，马路上同时还有许多有驾驶人的传统汽车行驶。
尽管北京市有关部门7日已经正式宣布开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，看似比上海步伐更快。但央视新闻指出，上海当前开放的区域，是中国首个特大型城市中心城区开放道路测试区域。
无人驾驶的背后，依靠的是完善的监测。从道路测试车辆监管平台的大屏幕上，可看出正在马路上测试的无人驾驶车位置，并搜集到各种测试数据。
今年3月，浦东新区颁布了中国首个智能网联汽车创新应用地方性法规“上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定实施细则”。其中规定，浦东新区将加快L4级别全无人驾驶的商业化落地，并为其相关应用提供法律依据和制度保障。
不过，要真正走向全面无人驾驶，还有好几个阶段。目前在上海嘉定区，小马智行运营的车辆是处于车内无驾驶人但有安全员阶段。目前完全无人驾驶在上海处于开放道路测试阶段，未来还有试运营，之后才能走向商业化，尚须累积相当的里程，测试道路也必须逐步扩大范围，并更加靠近中心城区。
据报道，北京市在进行了一系列道路测试后，先是3月启动有安全监督员指导下的无人驾驶应用；7月7日有关部门决定，允许符合条件的企业提供无安全监督员的自动驾驶付费出行服务。
百度和小马智行获得了许可，在北京东南方的亦庄经开区60平方公里范围内划定区域，开展全无人自动驾驶运营试点。相关部门计划逐步扩展完成500平方公里扩区建设。
