伺服电机的控制方式主要有三种基本形式，分别是位置控制、速度控制和力控制。
1、位置控制（Position Control）：这种控制方式旨在实现对伺服电机的精确位置控制。通过设定目标位置和使用反馈设备（如编码器）实时检测电机位置，控制系统可以调整电机的输出以使其准确地移动到目标位置。位置控制常用于需要精确定位和定位的应用，如机床、自动化装配线等。
2、速度控制（Velocity Control）：这种控制方式旨在实现对伺服电机的精确速度控制。通过设定目标速度和使用反馈设备实时检测电机的实际速度，控制系统可以调整电机的输出以使其达到预定的目标速度。速度控制常用于需要精确控制运动速度的应用，如输送系统、纺织机械等。
3、力控制（Force Control）：这种控制方式旨在实现对伺服电机输出力或扭矩的精确控制。通过设定目标力或扭矩，并结合力传感器等反馈设备实时检测电机的输出力，控制系统可以调整电机的输出以使其维持在目标力或扭矩水平。力控制常用于需要对工件施加特定力或扭矩的应用，如机器人力控制、力测量等。
这三种基本的控制方式可以根据实际应用需求进行组合和扩展，以满足更复杂的控制要求。例如，可以通过结合位置和速度控制实现位置和速度的同时控制，或结合位置和力控制实现位置和力的耦合控制。
