伺服电机是一种闭环控制系统，用于精确控制电机的位置、速度和转矩。它由三个主要组件组成：传感器、控制器和执行器。
1、传感器：伺服电机通常配备位置传感器，最常见的是编码器。编码器可以实时监测电机的转子位置，并将位置信息反馈给控制器。这使得控制器可以准确地控制电机的位置和运动。
2、控制器：控制器是伺服系统的大脑，负责接收传感器反馈的位置信息，并根据预定的控制算法生成相应的控制信号。控制器通过比较实际位置和期望位置之间的差异来调整电机的输出，以使其尽可能接近期望位置。控制器还可以接收速度和转矩指令，并相应地调整电机的运动。
3、执行器：执行器是伺服电机的输出部分，它将控制信号转换为电机的转矩和运动。执行器通常是电机驱动器，它根据控制信号的大小和方向提供适当的电流和电压给电机，从而产生所需的转矩和速度。
伺服电机的工作原理基于闭环反馈控制系统，其中控制器通过持续的位置反馈来校正和调整电机的输出。这种反馈机制使得伺服电机能够实现高精度、高稳定性和高响应性的运动控制，在许多自动化和机械应用中得到广泛应用。
