腾讯公司于2024年1月12日获得了一项发明专利授权，该专利名为“一种轮腿式机器人的控制方法及设备”。
该专利的重点是提高轮腿式机器人的平衡控制性能。具体来说，该专利采用了一种新的控制方法，可以根据轮腿式机器人的运动状态，实时调整轮腿的驱动力，从而提高轮腿式机器人的平衡控制性能。
腾讯公司表示，该专利将用于其未来的轮腿式机器人产品。
