伺服电机可以是直流电机（DC）或交流电机（AC），具体取决于需求系统设计。以下是关于直流伺服电机和交流伺服电机的一些特点和区别：
1、直流伺服电机（DC Servo Motor）：
直流伺服电机是一种使用直流电源供电的电机。
它通常具有较高的起动扭矩和加速能力，响应速度较快。
直流伺服电机的转速范围广，可实现较高的转速。
它通常需要使用编码器或位置传感器来提供准确的位置和速度反馈。
2、交流伺服电机（AC Servo Motor）：
交流伺服电机是一种使用交流电源供电的电机。
它通常具有较高的功率密度和效率，适用于高功率和高速度应用。
交流伺服电机的转速范围广，可以实现高速运动和精确控制。
它通常使用编码器或光栅尺等反馈设备来提供位置和速度反馈。
