苹果公司电脑科学家针对自驾车如何使用较少感应器却能更清楚查觉自行车骑士和行人，提出研究报告，并已张贴上网。这似乎是苹果第一份对外公开的自驾车研究报告。路透社报导，周寅和杜泽提出的这项报告，17日发布在独立科学期刊arXiv。这份研究至关重要，因为苹果保护未来产品的企业秘密众所周知，而在人工智能和机器学习专家看来，这是个缺点。
这两位科学家在研究中提出一种新软件VoxelNet，用以帮助电脑侦测立体目标物。苹果不愿谈论此事。其他组织的研究人员总会与同行大方分享他们的研究成果。如今苹果顺应这种作法，在7月间为公司研究人员创办“苹果机器学习期刊”。苹果的研究成果鲜少公布在其他期刊，且迄今尚未发布任何关于自驾车的研究报告。
自驾车通常结合平面摄影机和深度感应装置LiDAR来识别周遭环境。虽然这种装置会提供有关深度的资讯，但因解析度过低，若无与其连接的标准摄影机即时协助，便难以识别细小、遥远的物体。
但苹果研究人员说，一旦使用新软件，他们便能得到“非常令人鼓舞的结果”，只须使用LiDAR数据，就能识别出行人和自行车骑士。报告中并说，他们可以胜过其他只用LiDAR数据来识别立体物的方法。实验都是电脑模拟，不包含道路测试。
