反应式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；永磁式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。
步进电机型号有：NEMA6（15mm×15mm）、NEMA8（20mm×20mm）、NEMA10（25mm×25mm）、NEMA11（28mm×28mm）、NEMA14（35mm×35mm）、NEMA16（39mm×39mm）、NEMA17（42mm×42mm）、NEMA23（57mm×57mm）、NEMA24（60mm×60mm）、NEMA34（86mm×86mm）、NEMA42（106mm×106mm）等机座号的步进电机。
