判断伺服电机编码器是否正常工作可以通过以下方法进行检测：
1、观察反馈信号：通过示波器或编码器测试仪等设备观察编码器的反馈信号是否正常。正常情况下，编码器应该能够输出稳定且连续的脉冲信号。
2、检查连接线路：检查编码器的连接线路是否正确连接，并确保线路中没有断开、短路或接触不良的问题。
3、检查供电电压：检查编码器的供电电压是否在规定范围内，确保供电电压稳定。
4、清洁和保养：定期清洁编码器表面的灰尘和污垢，并确保编码器轴承和旋转部件的润滑状态良好。
5、校准和调整：如果编码器存在零位偏移或分辨率设置错误等问题，可以进行校准和调整，按照相关的编码器和伺服系统的操作手册进行相应的校准步骤。
