北京人形机器人创新中心近日推出新一代通用机器人平台“具身天工3.0”。这款身高1.69米、体重62公斤的全尺寸机器人，在演示现场完成单手支撑翻越约一米高障碍物的动作，过程流畅稳定。
全身具备43个自由度，天工3.0还能完成翻跟头、颠乒乓球、跳舞等一系列动作。即使在崎岖地面或受限空间内，它也能保持平衡并实现跪地作业、弯腰转身等精细操作。
这是该平台自2024年4月以来的第四次迭代。天工1.0 LITE首发时具备20个自由度，成为全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人。2024年8月发布的1.1 PRO和1.2 MAX将自由度提升至42个。2025年4月，天工2.0成为中国首个实现复杂地形自适应行走的人形机器人。
此次升级重点在于肢体爆发力与本体稳定性。技术团队在模拟工业环境中展示了天工3.0的精细作业能力，包括翻越障碍、高爆发连续动作，以及在狭小空间内的稳定操作。
开放性是另一大亮点。硬件方面预留多类型拓展接口，可快速接入各类外设工具，适配特种作业、工业制造、商用服务等场景。软件层面基于“慧思开物”平台生态，提供开发文档、工具链及低代码开发平台，全面兼容主流通信协议。
“合作伙伴无需重构底层技术，就能根据场景开展定制化二次开发。”相关技术负责人表示，这一设计降低各行业开发成本与门槛，帮助科研机构、高校及企业缩短开发周期。
