根据调研机构最新研究指出，随着人型机器人迈向高度系统整合，有望从工业场景走进居家生活，前端训练将更为关键，预估含AI训练、生成式AI解决方案在内的全球机器人大型（机器人LLM）市场，将于2028年超越1,000亿美元，2025～2028年之年复合成长率将达48.2％。
分析现行人型机器人成本，软件端以AI训练与AIGC解决方案占10％最高，其余操作系统约占4％、自动导航占3％等。
调研机构指出，模拟到现实差距是机器人训练的一项主要挑战，由于深度学习与神经网络都是在虚拟环境进行模拟和学习，可能导致机器人忽略现实生活中的物理特性、传感器资讯或执行器动力，降低其实际运作性能，因而需强化模拟现实世界的技术工具。
英伟达2024年12月发布NaVILA模型，让机器人在不需要训练和地图的情况下，只理解自然语言指令就可用视觉系统和LiDAR适应复杂地形、计划路径。而英伟达在CES 2025推出内含生成世界基础模型（WFM）的Cosmos平台，可望成为重要市场动能。
调研机构表示，与机器人发展息息相关的Cosmos平台，是利用真实世界数据与AI生成资料建构训练用数码孪生环境，以达降低成本、简化流程和定制训练的效益，并实现与真实环境更相近的互动模拟。
英伟达Cosmos产品，不但可加速通用型机器人技术开发，也为AI发展路径，从生成式AI走向代理型AI（Agentic AI），下个阶段将是运用物理AI（Physical AI）技术强化机器人的训练过程，并为迈向商用化铺路。目前市面上首批用户包括有Figure AI、1X等人型机器人指标开发商。
