智元机器人近日宣布开源名为AgiBot World的百万级真实机器人数据集，旨在推动具身智能和通用人工智能（AGI）的发展，为机器人技术的研究和应用提供重要资源。AgiBot World的发布被认为是具身智能领域的一个重要里程碑，有望加速人类迈向通用人工智能的新时代。
AgiBot World数据集的独特之处在于其高度的真实性和全面性。该数据集源于智元机器人自建的大规模数据采集工厂和应用实验基地，总面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品。实验基地真实复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，全面覆盖了机器人在生产和生活中可能遇到的典型应用需求。数据集涵盖了从抓取、放置等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等复杂动作，几乎包含了人类日常生活所需的绝大多数场景，共计80余种日常生活中的动作和技能。
与谷歌开源的Open X-Embodiment数据集相比，AgiBot World在多个方面都具有显着优势。其长程数据规模高出10倍，场景范围扩大100倍，数据质量也从实验室级别提升到工业级标准。意味着使用AgiBot World进行训练的机器人能够更好地适应真实世界的多样性和复杂性，从而在实际应用中表现出更强的鲁棒性和泛化能力。
智元机器人表示，将按计划在HuggingFace、Github以及agibot-world.com项目主页上分批上传数据，以助力通用人工智能的发展。
