钢铁人成真 韩国穿戴式机器人可助瘫痪人士行走

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  韩国研究人员研发出一款轻量穿戴式机器人,不但能自行走到瘫痪的使用者面前,还能把自己扣在使用者身上,进而协助使用者行走、避开障碍物和爬阶梯。

  外媒报导,韩国高等科学技术研究院简称ExoLab的外骨骼实验室团队表示,他们的目标是创造一款可以无缝融入残疾人士日常生活的机器人。

  KAIST团队成员、半身瘫痪的金昇焕示范这款原型机器人,是如何协助他以每小时3.2公里速度行走、爬楼梯,以及侧过身来一步步坐到长椅上。

  他说:“无论我人在何处,即使坐在轮椅上,它都可以靠近并协助我站起来,这是它最与众不同的功能之一。”

  这款铝钛合成的外骨骼穿戴辅具名为WalkON Suit F1,重量50公斤,由12颗马达驱动并模拟人体行走时的关节运动。

  同为KAIST成员的朴正洙说,电影“钢铁人”让他深受启发,“看完‘钢铁人’之后,我心想着,要是机器人能在现实生活中帮助人们就太棒了。”

  为确保使用者行走时能够平衡,机器人的脚底和上半身装有传感器,每秒可监测1000个信号并预测使用者打算做什么动作。

  朴正洙表示,机器人前侧的镜头与眼睛功能相同,可以分析周围环境、鉴定楼梯高度,并检测障碍物,借此弥补全瘫使用者所欠缺的感官能力。

  金昇焕穿戴WalkON Suit F1在2024“生化人奥运会”的外骨骼穿戴辅具类别中获得金牌。大会中,不同程度的残障开发人员展示了8个类别的辅助机器人。

  金昇焕说:“我想告诉儿子…我从前也能走路。我想与他共享各种不同的经历。”

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