美国斯坦福大学最新研究显示，人形机器人在处理真实家务时成功率仅有12%，失败率高达88%。主要瓶颈在于手部设计不够灵活。尽管中国人形家务机器人全球市占已超过三成、排名第一，但面对复杂居家环境，机器人表现仍有明显落差。
中国强脑科技最新推出的智能灵巧手Revo3展示了机械手的进阶能力。该机械手能在4秒内将红绳打成星状，并精准使用剪刀一剪到位。根据介绍，Revo3能做出33种抓握姿势，甚至能玩魔方、指尖陀螺等需要精细操作的活动。强脑科技表示，Revo3可协助人形机器人完成炒菜、叠衣服、搬货等任务，指尖配备视觉与触觉感应系统，能够检测微小形变。
然而，机械手指的灵活性正是人形机器人发展的核心难题。斯坦福大学研究指出，机器人一旦进入环境较复杂的住家，表现就非常不理想。部分机器人动作极其缓慢，且测试是在较受控的场景和条件下进行，与实际家居环境未必相同。
除了环境干扰，各种尺寸、重量、材质、温度不同的物体，都考验机器人控制手的握力和拿取方式。国际调查数据显示，机器人做家务成功率不到两成，这意味着人形机器人虽已进入家庭，但距离好用、实用仍有明显落差。
