高通技术公司今(18)日宣布高通机器人RB5平台，这是高通专为机器人设计，最先进、最具整合性和全面性的方案。在广受机器人与无人机产品采用的RB3平台的基础上，高通机器人RB5平台提供丰富的软硬件与开发工具。RB5平台也首开先河，结合高通在5G和AI领域的专业能力，让开发人员与制造商得以创造新一代高计算、低功耗的机器人与无人机，应用于消费、企业、国防、工业与专业服务领域。
高通指出，完整的高通机器人RB5开发套件则有助确保开发人员享有他们需要的定制化空间与弹性，将愿景具体商用化。至今，高通技术公司已经与肯定高通机器人RB5平台的众多顶尖公司合作，其中包括20多家正在评估平台的早期采用者。此外，有30多个生态系参与者正在开发必要的软硬件供各类机器人应用使用，这些公司包括：96Boards、Acontis、凌华科技（ADLINK）、AirMap、AirServe、Airtonomy、AlwaysAI、Augmented Pixels、Autocore、Autoware Foundation、Canonical，DeepEdge.ai、DreamVu、Dronecode、Fractal.ai、GlobalEdge、Innominds Software、InOrbit、Intel RealSense、Lantronix、Linaro，光宝科技（LiteOn）、Kudon、ModalAI、Nod、Open Robotics、Panasonic、PathPartners、Pilot.AI、Shoreline IoT、SLAMCORE、TDK、创通联达以及Tier IV。
RB5平台采用专为机器人定制化应用的高通QRB5165处理器，提供了强大的异构计算架构，结合先进的高通第5代人工智能引擎，提供每秒15兆次计算（TOPS）的AI性能，适合执行复杂的AI与深度学习工作负载。该处理器配备的全新高通Hexagon张量加速单元（Qualcomm Hexagon Tensor Accelerator），为功能强大可支持七个镜头同步的影像信号处理器（ISP）、专门处理增强影片分析（EVA）的电脑视觉引擎，可在有限电力之下提供惊人的机器学习（ML）边缘推论。通过配套模组，高通机器人RB5平台支持4G和5G连网速度，有助在机器人技术和智能系统领域普及5G。
通过高通机器人RB5平台和高通QRB5165处理器，高通可达成各种设计，包括通用系统级模组解决方案和弹性的板上芯片设计。解决方案提供多种选择，包括商业用和工业级温度范围，客户亦可选择延长产品生命周期至2029年。
高通技术公司业务拓展资深总监暨自动机器人、无人机和智能电器负责人Dev Singh表示：“高通技术公司是全球领先的无线技术创新者，在AI、移动计算、连网能力领域基础深厚。高通技术公司将其在移动领域的深厚专业能力应用在机器人产业，协助打造比从前更强大、更安全、更智能的机器人。有了高通机器人RB5平台，高通技术公司将协助机器人领域多个细分市场加速成长，包括自动引导车（AGV）、自主移动机器人（AMR）、快递机器人与无人机、库存机器人、工业机器人和协作机器人。”
为打造下一代机器人解决方案和设计，高通技术公司与TDK展开策略合作，进一步增强高通机器人RB5平台的性能。TDK在高通机器人RB5平台中增加了其最先进的传感器技术，以增强机器人应用，成为提供顶级传感器解决方案和电机控制器硬件的重要合作伙伴。
高通机器人RB5开发套件内容完整，可定制化，并且易于使用。平台支持Linux、Ubuntu和机器人操作系统（ROS）2.0，在软件功能方面提供开发者弹性，同时预先整合了各类摄影镜头、传感器、5G连网所需的驱动程序。平台也支持OpenCL、OpenGL、OpenCV。此外，高通机器人RB5开发套件也支持Intel RealSense D435i 景深摄像机与Panasonic 飞时测距镜头，提供先进的深度量测功能并支持TDK传感器。高通机器人RB5开发套件善用96Boards 消费者版本规格，有利灵活变通，进行创新概念的验证、快速制作原型。
高通机器人RB5平台的关键技术特性包括：
(1)强大的异构计算功能： RB5平台的高通QRB5165处理器 整合了八核高通 Kryo CPU、Adreno 650 GPU、多个DSP（计算、音讯、传感器）与ISP。它还包含一个专属人工智能引擎，当中包括Hexagon张量加速单位，以及专属的电脑视觉硬件模组（增强影片分析引擎）。
(2)高通第5代人工智能引擎：全新专属Hexagon张量加速单位，基于高通第5代人工智能引擎，AI性能高达每秒15兆次计算，提供极高的AI与机器学习推论性能。
(3)先进影像功能：高通Spectra 480影像信号处理器（ISP）可快速拍摄专业级照片和影片，每秒可处理20亿像素。数十亿像素的处理速度支持拍摄Dolby Vision影片、拍摄8K影片（每秒30桢）和20亿像素照片，还能同时拍摄4K HDR影片（每秒120桢）与6,400像素照片，快门全无延迟。硬件加速器利用影片分析引擎（EVA）处理所有电脑视觉（CV）任务。ISP的其他功能还包括：拍摄HEIF照片、拍摄慢动作影片、支持先进影片拍摄格式（包含Dolby Vision、HDR10、HDR10、HEVC和HLG）。七个同步镜头有助执行即时定位与地图构建（SLAM）、物件检测与分类、自驾导航与路径计划，能在复杂的室内外环境中安全高效率地执行任务。
(4)安全支持：高通安全处理单位专为提供稳健可靠的安全性所设计，且不影响功耗。高通安全处理单元包含安全启动、加密加速器、高通可信任执行环境（TEE）、相机安全性，也获得FIPS 140-2密码模组认证。其他安全功能包括金钥分发安全性 、恶意软件防护、高通内容保护、高通移动安全、高通处理器安全性，并有安全代码可支持远端验证与安全设备配置。为保障高级AI和ML安全性，平台支持生物特征验证（包括指纹、虹膜、语音和脸部识别）。
(5)连网能力：高通机器人RB5平台支持长距离Wi-Fi和Wi-Fi 6（802.11ax）、蓝牙5.1，同时支持4G和5G，提供最高水准的连线能力。
